[M5Stack Core2 for AWS] Core2 for AWS IoT EduKit BSPを使用して静電容量式タッチパネルを操作してみました

SIN

2021.07.07

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1 はじめに

IoT事業部の平内（SIN）です。

M5Stack Core2 for AWSを使うために、ここまで、PlatformIOで新規プロジェクトを作成し、Core2 for AWS IoT EduKit BSPの動作を色々試してみました。

BSPでは、静電容量式タッチパネルを制御するライブラリが含まれています。

最初に、動作しているサンプルです。画面をタッチするとランダムにLEDの色を変えます。

2 FT6336U

FT6336Uライブラリは、静電容量式タッチパネルを制御する機能を提供します。

FT6336U（静電容量式タッチコントローラ）は、I2Cで接続され、割り込みピン（FT6336U_INTR_PIN）でセットアップされます。

https://edukit.workshop.aws/en/api-reference/ft6336u.html

ライブラリでは、下記のメソッドが公開されています。

FT6336U_Init （初期化）
FT6336U_GetTouch（タッチの状態取得）
FT6336U_WasPressed（タッチの検出）
FT6336U_GetPressPosX（タッチ位置の取得）
FT6336U_GetPressPosY（タッチ位置の取得）

3 コード

試してみたコードは、以下のとおりです。タッチを検出して、LEDの表示色を変更しています。

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include <stdlib.h>
#include "esp_log.h"
#include "core2forAWS.h"
 
static const char *TAG = "TOUCH_SAMPLE";

static void touch_task(void* pvParameters){
    int color_arr[] = {0xFF0000, 0xFFFF00, 0xFFFFFF, 0x00FF00, 0x00FFFF, 0x0000FF, 0xFF00FF};
    for(;;){
        if(FT6336U_WasPressed() == 1){
            int index = rand() % 7;
            int color = color_arr[index];
            ESP_LOGI(TAG, "PRESSED index:%d Color:%x", index, color);
            Core2ForAWS_Sk6812_SetSideColor(SK6812_SIDE_LEFT, color);
            Core2ForAWS_Sk6812_SetSideColor(SK6812_SIDE_RIGHT, color);
            Core2ForAWS_Sk6812_Show();
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(80));
    }
    vTaskDelete(NULL); /* Should never get to here... */
}
 
void app_main(void){
    Core2ForAWS_Init();
 
    xTaskCreatePinnedToCore(touch_task, "touchTask", configMINIMAL_STACK_SIZE * 3, NULL, 1, NULL, 1);
}