「モビリティ領域に NVIDIA スタックで挑む — Cosmos から始める第一歩」というタイトルで登壇しました #devio2026

こんにちは、製造ビジネステクノロジー部 モビリティチーム の若槻です。

2026/10/24 に開催された DevelopersIO 2026 Tokyo にて、「モビリティ領域に NVIDIA スタックで挑む — Cosmos から始める第一歩」というタイトルで登壇しました。

https://classmethod.connpass.com/event/402011/

本記事では登壇資料および参考情報を共有させていただきます。

スライド

セッションの概要

前半では、NVIDIA が自動運転向けに提供している製品群を、学習・検証から車載までの縦のスタックと、データの流れに沿った横の改善パイプラインの 2 軸で整理しました。後半では、横の軸のうちデータ拡張にあたる Cosmos Transfer 2.5 を NVIDIA Brev の H100 インスタンスで動かし、公式サンプルの車載映像を霧・雨・夜に変換した検証の結果をご紹介しました。

検証の詳細は、次の記事にまとめています。

https://dev.classmethod.jp/articles/nvidia-cosmos-transfer-2-5-driving-video-weather/

参考

資料内で触れた参照情報の一覧です。

NVIDIA の自動運転への取り組み

https://blogs.nvidia.co.jp/blog/alpamayo-autonomous-vehicle-development/

https://nvidianews.nvidia.com/news/alpamayo-autonomous-vehicle-development

https://blogs.nvidia.com/blog/global-drive-hyperion-ecosystem-full-autonomy/

https://tier4.co.jp/updates/press-release/20260319

https://www.isuzu-global.com/ja/newsroom/20260317_1.html

https://blogs.nvidia.co.jp/blog/nvidia-launches-cosmos-3-the-open-frontier-foundation-model-for-physical-ai/

https://blogs.nvidia.com/blog/alpamayo-2-super-open-model-now-available/

https://www.nvidia.com/ja-jp/solutions/autonomous-vehicles/

シミュレーションでの検証

https://www.rand.org/pubs/research_reports/RR1478.html

https://github.com/NVlabs/alpasim

AWS と NVIDIA のパイプライン

https://dev.classmethod.jp/articles/aws-summit-2026-autonomous-driving-adas-nvidia/

https://aws.amazon.com/blogs/industries/building-an-end-to-end-physical-ai-data-pipeline-for-autonomous-vehicle-3-0-on-aws-with-nvidia/

検証に利用したリソース

https://brev.nvidia.com/

https://github.com/nvidia-cosmos/cosmos-transfer2.5

https://github.com/nvidia-cosmos/cosmos-transfer2.5/tree/main/assets/car_example

https://nvidia-cosmos.github.io/cosmos-cookbook/getting_started/setup.html

https://docs.nvidia.com/cosmos/latest/transfer2.5/quickstart_guide.html

https://huggingface.co/nvidia/Cosmos-Transfer2.5-2B

https://huggingface.co/nvidia/Cosmos-Guardrail1

https://huggingface.co/nvidia/Cosmos-Predict2.5-2B

https://huggingface.co/nvidia/Cosmos-Reason1-7B

https://docs.astral.sh/uv/

https://huggingface.co/docs/huggingface_hub/guides/cli

次の一歩と最終的に目指す形

https://huggingface.co/nvidia/Cosmos3-Nano-Transfer-Auto

https://developer.nvidia.com/blog/post-train-nvidia-cosmos-3-in-one-day-using-agent-skills/

以上