Edisonのボタン押下をイベントで取得してみる

梶原裕

2014.12.24

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はじめに

センサーでボタンと連動しようとすると、弊社中村の記事で書いたようなサンプルが出てくることが多いと思います。

[Edison]ボタンでLEDを点灯させる[mraa] ｜ Developers.IO

setInterval(function(){
    var buttonValue = button.read();
    if(buttonValue === 0) {
     console.log("off");
     led.write(0);
    } else {
     console.log("on");
     led.write(1);
    }
},1000);

せっかくnode.jsなのだからsetIntervalで回すのではなくイベント駆動でできないかなと、探していたところ以下のライブラリでイベント駆動でできそうです。

Cylon.js - JavaScript framework for robotics, physical computing, and the Internet of Things using Node.js

今回のサンプルは、上記のライブラリを用いてLEDをイベント駆動で光らせると言った内容になります。

実装

D2にボタンモジュールをつなぎます

光らせるLEDはボードに付いているのを用います。

今回のサンプルはXDKで作成しました。

package.json

{
  "name": "hoge",
  "version": "1.0.0",
  "description": "",
  "main": "index.js",
  "scripts": {
    "test": "echo \"Error: no test specified\" && exit 1"
  },
  "author": "",
  "license": "ISC",
  "dependencies": {
    "cylon": "^0.21.2",
    "cylon-firmata": "^0.18.0",
    "cylon-intel-iot": "^0.4.0"
  }
}

main.js

var Cylon = require('cylon');
var turnOn = true;
Cylon
  .robot()
  .connection('edison', { adaptor: 'intel-iot' })
  .device('led', { driver: 'led', pin: 13, connection: 'edison' })
  .device('touch', { driver: 'button', pin: 2, connection: 'edison' })
  .on('ready', function(my) {
    my.touch.on('push', function() {
        if(!turnOn){
            my.led.turnOn();
            console.log('push on');
        }else{
            my.led.turnOff();
            console.log('push off');
        }
        turnOn = !turnOn;
    });
  });
Cylon.start();

setIntervalではなく、touchのイベントでLEDを点滅させていることがわかるかと思います。