[小ネタ]Raspberry Piをコマンドラインでセットアップしてみた

Raspberry Piを設定するために使用するraspi-configコマンドをコマンドラインで実行し、Raspberry Piをヘッドレスでセットアップする方法についてご紹介します。

#Raspberry Pi（ラズパイ）

#カメラ

#IoT

#CLI

藤川

2021.06.09

この記事は公開されてから1年以上経過しています。情報が古い可能性がありますので、ご注意ください。

はじめに

データアナリティクス事業本部の藤川です。
Raspberry Piを使ったことがあれば、一度は実行していると思います。Raspberry Piを設定するために使用するraspi-configコマンドがあります。 CUIでもカーソルキーで項目を移動して設定変更できる、割とリッチなUIが提供されています。

このraspi-configコマンドですが、引数にnonintを付けて実行すると、コマンドラインで実行できることが分かりました！

今回は、raspi-configコマンドをコマンドラインで実行し、Raspberry Piをヘッドレスでセットアップする方法についてご紹介します。

やってみた

Raspberry Pi OSの起動方法

CLIブートを有効化

CLIブートを有効化します。

sudo raspi-config nonint do_boot_behaviour B1

リブートします。
```
sudo reboot
```

GUIブートを有効化

GUIブートを有効化します。

sudo raspi-config nonint do_boot_behaviour B3

リブートします。
```
sudo reboot
```

確認方法

CLIブートかGUIブートか確認します。
```
raspi-config nonint get_boot_cli
```
状態返却値

CLIブートの場合 0

GUIブートの場合 1

状態	返却値
CLIブートの場合	0
GUIブートの場合	1

カメラ

有効化

カメラを有効化します。
```
sudo raspi-config nonint do_camera 0
```
リブートします。
```
sudo reboot
```

無効化

カメラを無効化します。
```
sudo raspi-config nonint do_camera 1
```
リブートします。
```
sudo reboot
```

確認方法

接続されているカメラが有効か確認します。
```
raspi-config nonint get_camera
```
状態返却値

カメラが有効な場合 0

カメラが無効な場合 1

状態	返却値
カメラが有効な場合	0
カメラが無効な場合	1

I2C

有効化

I2Cを有効化します。
```
sudo raspi-config nonint do_i2c 0
```

次のエラーが表示されますが、無視して構いません。

modprobe: ERROR: ../libkmod/libkmod.c:586 kmod_search_moddep() could not open moddep file '/lib/modules/5.4.79+/modules.dep.bin'
modprobe: FATAL: Module i2c-dev not found in directory /lib/modules/5.4.79+

リブートします。
```
sudo reboot
```

無効化

I2Cを無効化します。
```
sudo raspi-config nonint do_i2c 1
```
リブートします。
```
sudo reboot
```

確認方法

I2Cが有効か確認します。
```
raspi-config nonint get_i2c
```
状態返却値

I2Cが有効な場合 0

I2Cが無効な場合 1

状態	返却値
I2Cが有効な場合	0
I2Cが無効な場合	1

参考

こちらのリポジトリ(GTK version of raspi-config)の「rc_gui/src/rc_gui.c」を開くと、次のような記述があります。
他にも多くの設定を扱えますのでお試しください。

/* Command strings */
#define GET_CAN_EXPAND  "raspi-config nonint get_can_expand"
#define EXPAND_FS       "raspi-config nonint do_expand_rootfs"
#define GET_HOSTNAME    "raspi-config nonint get_hostname"
#define SET_HOSTNAME    "raspi-config nonint do_hostname %s"
#define GET_BOOT_CLI    "raspi-config nonint get_boot_cli"
#define GET_AUTOLOGIN   "raspi-config nonint get_autologin"
#define SET_BOOT_CLI    "raspi-config nonint do_boot_behaviour B1"
#define SET_BOOT_CLIA   "raspi-config nonint do_boot_behaviour B2"
#define SET_BOOT_GUI    "raspi-config nonint do_boot_behaviour B3"
#define SET_BOOT_GUIA   "raspi-config nonint do_boot_behaviour B4"
#define GET_BOOT_WAIT   "raspi-config nonint get_boot_wait"
#define SET_BOOT_WAIT   "raspi-config nonint do_boot_wait %d"