SalesforceのSOQLにて、子レコード持たない親レコードをSELECTするには次のような方法が使えます。
SELECT
Id
FROM
Parent__c
WHERE
Id Not IN (
SELECT
Parent__c
FROM
Child__c
)
親がParent__c
、子がChild__c
になります。
より具体的に、例えば取引先責任者を持たない取引先をSELECTする場合は次のSOQLで行えます。
SELECT
Id
FROM
Account
WHERE
Id Not IN (
SELECT
AccountId
FROM
Contact
)
簡単ですね。