Aurora で API を使用しリーダーインスタンス（Aurora レプリカ）を作成したい場合の対処方法

困っている内容

API を使用して、Aurora MySQL のリーダーインスタンスを作成したいです。
しかし、CreateDBInstanceReadReplica を試した所、以下エラーとなり実行できません。
どの API を使用すれば、Aurora MySQL のリーダーインスタンスを作成できるのでしょうか。

"operation error RDS: CreateDBInstanceReadReplica, https response error StatusCode: 400, RequestID: <リクエスト ID>, api error InvalidParameterCombination: Cannot create a read replica for a DB Instance that belongs to a DB Cluster"

どう対応すればいいの？

Aurora では CreateDBInstanceReadReplica がサポートされておりません。

Amazon Aurora doesn't support this operation. To create a DB instance for an Aurora DB cluster, use the CreateDBInstance operation.

Aurora のリーダーインスタンス作成には、CreateDBInstance を使用してください。

DB クラスターに Aurora レプリカを作成するには、CreateDBInstance オペレーションを呼び出します。DBClusterIdentifier パラメータとして DB クラスターの名前を含めます。オプションで、AvailabilityZone パラメータを使用して Aurora レプリカのアベイラビリティーゾーンを指定できます。