NVIDIA Jetson TX2をセットアップしてみた

おはようございます､加藤です｡今朝はアイロンをかけすぎて､ブリーチで既に痛みきっている髪の毛がボロボロになってしまいました...

まえがき

JetsonのセットアップにはUbuntuがインストールされた物理PCが必要です｡検索するとVirtualBoxなど仮想で行っている情報が沢山あり､私も仮想でのセットアップに成功しましたがUbuntu・JetPackのバージョンに依存しているようでかなりシビアです｡

Jetsonを継続的に使用する場合は物理PCの用意を強くおすすめします｡

必要なもの

• ディスプレイ(HDMI接続)
• HDMIケーブル
• 物理PC(Ubuntu 14 or 16)
  • ストレージ容量 50GB以上
• USBハブ(2ポート以上)
• USBキーボード
• USBマウス

やってみた

Ubuntuのインストール

物理PCにUbuntuをインストールします｡言語設定は英語にしておくことをおすすめします｡

JetPackのインストーラーを設置するディレクトリ名に日本語が使えなかったり､起動時に英語以外だと警告がでます｡

JetPackのダウンロード

この作業はMac上でやってもOKですが､ファイルを受け渡す必要があるので､VMのUbuntuで実行することをおすすめします｡

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

上記サイトにアクセスしてJetPackをダウンロードします｡現在の最新版は3.3ですが､後々Greengrassを使う為に3.1をダウンロードします｡

下部にJetPack Archiveというリンクがあるのでクリックします｡

過去バージョンのJetPack一覧が表示されました｡今回は3.1をダウンロードします｡

ダウンロードにはNvidiaアカウントが必要です｡持っていない場合はJoinから作成してください｡

ログインが完了すると､画面上部にJetPackのダウンロードボタンが表示されます｡クリックしてダウンロードしましょう｡(画像は3.3になっていますが､ダウンロードしたのは3.1です)

Jetsonのセットアップ

ホームディレクトリにjetson-3.1というディレクトリを作成しその中に先ほどダウンロードしたファイルを配置します｡

ファイルに実行権限を付与して実行します｡

cd ~/jetson-3.1

chmod +x JetPack-L4T-3.1-linux-x64_b39.run

./JetPack-L4T-3.1-linux-x64_b39.run

コマンドを実行するとウインドウが表示されます｡

ディレクトリに日本語が含まれていないか確認してください｡

使用するJetsonを選択します｡

インストールするパッケージ一覧が表示されます｡

内容を確認して､チェックを入れましょう｡

ダウンロードが開始されます｡

完了まで待ちます｡

ネットワークレイアウトは上を選びます｡

ホストOS(現在操作中のPC)のNICを選択します｡JetSonと同じネットワークに接続しているものを選択しましょう｡

インストールを開始します｡

JetsonをUSBリカバリーモードに切り替えるよう求められます｡

Jetsonを電源につなぎ､POWERボタンを押します｡その後RECOVERYボタンを押しながら2秒間RESETボタンを押します｡

RESETボタン→RECOVERYボタンの順に離します｡これでUSBリカバリーモードになります｡USB MicroポートとホストOSを接続しホストOSのTerminalで lsusbコマンドの実行結果に Nvidia Corp と表示されていれば成功です｡

失敗する場合は､JetSonの電源を抜いて最初からやり直してください｡

インストール中

私はここでインストールが止まってしまったので､Ctrl +Cで終了してインストールを中断します｡

メッセージを見るとOSをのFlashまでは完了しているようです｡

(ホストOS､JetSon共にDHCPが有効な有線ネットワークがあれば､そのままインストールが進みそう)

一旦終了します｡この時download filesは消さないようにしましょう｡

再度､インストーラーを実行し同じ様に進めます｡

Flash OS Image to Target を no actionに変更してNextをクリックします｡

Jetsonにディスプレイとキーボードを接続して､IPアドレスを確認します｡ID・PWは共にnvidiaでログインできます｡

Jetsonがネットワークに接続できていない場合はこのタイミングで接続してください｡

確認したIPアドレスとユーザー名・パスワードを入力します｡

コンソールが開いてインストールが進行します｡完了したらEnterをクリックしてコンソールをクローズします｡

完了!

あとがき

一部抜けていますがスクリーンショット多めで手順をまとめてみました｡

最初はVMでやろうとしていてUbuntuのバージョンやJetPackのバージョンに色々と苦しみました｡素直に物理PCを用意するのが早いです!

継続的にJetsonを使う方には物理PCの用意を強くおすすめします｡