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ロボットを動かします。

atsuatsu

月別投稿数

8Posts
Unitree Go2 EDUで障害物を避けてみた
atsu
2026.06.12
Unitree Go2 EDUを目的地まで移動させてみた: Nav2で「目的地まで歩く」
atsu
2026.06.04
Unitree Go2 EDUで現在位置を推定してみた: AMCLで「自分の場所を知る」
atsu
2026.06.03
DGX SparkでIsaac Lab を入れて物理シミュレータ Newton で四足歩行ロボットを動かしてみた
atsu
2026.05.31
Unitree Go2 EDUで巡回用の2Dマップを作ってみた
atsu
2026.05.08
Unitree Go2 EDU のフロア巡回機能を 9 つの機能に分解してみた
atsu
2026.05.01
Unitree Go2 EDUに有線SSH接続して内蔵Jetsonの環境を確認してみた
atsu
2026.04.07
ロボット開発はじめます
atsu
2026.03.26