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Isaac LabとPPOで始めるUnitree G1のボトル把持・持ち上げ強化学習プロジェクト：MVPを作り始めました

2026.08.05

Unitree Go2とG1を活用したロボット目視検査エージェント：処理速度の最適化とG1カメラ互換性検証によるPoCの完結

2026.07.30

Unitree Go2とG1を活用したロボット目視検査エージェント：Grounding DINOと幾何ポリシーで実現するGo2の準リアルタイム進路リスクダッシュボード

2026.07.23

Unitree Go2とG1を活用したロボット目視検査エージェント：Go2の実カメラ映像をローカルVLMで継続解析する

2026.07.16

Unitree Go2とG1を活用したロボット目視検査エージェント：MVPを作り始めました

2026.07.09

生成AIインテグレーション部にフィジカルAIインターンとしてジョインしました

2026.07.01