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# Physical AI の記事一覧

Isaac LabとPPOで始めるUnitree G1のボトル把持・持ち上げ強化学習プロジェクト：Object-Relative補正とDGX Spark・実機統合

2026.08.20

NVIDIAの基盤モデルを学ぼう前編：Nemotron（テキスト生成、音声AI）、Physical AI

nokomoro3@製造BT部

2026.08.18

Isaac LabとPPOで始めるUnitree G1のボトル把持・持ち上げ強化学習プロジェクト：0.62 kgへのMass CurriculumとSafe Approach Policy

2026.08.14

Isaac LabとPPOで始めるUnitree G1のボトル把持・持ち上げ強化学習プロジェクト：MVPを作り始めました

2026.08.05

Unitree Go2とG1を活用したロボット目視検査エージェント：処理速度の最適化とG1カメラ互換性検証によるPoCの完結

2026.07.30

Unitree Go2とG1を活用したロボット目視検査エージェント：Grounding DINOと幾何ポリシーで実現するGo2の準リアルタイム進路リスクダッシュボード

2026.07.23

Unitree Go2とG1を活用したロボット目視検査エージェント：Go2の実カメラ映像をローカルVLMで継続解析する

2026.07.16

NVIDIAがUnitree G1向けの一気通貫ワークフロー「GR00T reference workflow」を公開したので読み解いてみた

2026.07.10

Unitree Go2とG1を活用したロボット目視検査エージェント：MVPを作り始めました

2026.07.09