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# Robotics の記事一覧

ロボットの URDF を使ってモーター温度を 3D モデル上にマッピングしてみた

ふじい(大)@製造ビジネステクノロジー部

2026.09.10

Unitree Go2 がクラスメソッド大阪オフィスにジョインしました！

ふじい(大)@製造ビジネステクノロジー部

2026.09.07

Isaac LabとPPOで始めるUnitree G1のボトル把持・持ち上げ強化学習プロジェクト：Sim-to-Realで600mlボトルを実機把持・持ち上げ、PoCの完結

2026.09.03

Unitree Go2のライバル機「DEEP Robotics Lite3」は開発検証機として耐えうるかを考察する

2026.08.28

Isaac LabとPPOで始めるUnitree G1のボトル把持・持ち上げ強化学習プロジェクト：Object-Relative補正とDGX Spark・実機統合

2026.08.20

Isaac LabとPPOで始めるUnitree G1のボトル把持・持ち上げ強化学習プロジェクト：0.62 kgへのMass CurriculumとSafe Approach Policy

2026.08.14

ロボタクシー「Zoox」がラスベガスで商用利用開始。昨年 re:Invent で無人の公道走行を体験したときを振り返ってみる

2026.08.10

NVIDIA の Lyra 2.0 を NVIDIA Brev 上の H100 環境で動かしてみた

2026.08.10

NVIDIA GEAR-SONICでUnitree G1の実機を全身テレオペしてみた

2026.08.07

Isaac LabとPPOで始めるUnitree G1のボトル把持・持ち上げ強化学習プロジェクト：MVPを作り始めました

2026.08.05

Unitree Go2とG1を活用したロボット目視検査エージェント：処理速度の最適化とG1カメラ互換性検証によるPoCの完結

2026.07.30

Unitree Go2とG1を活用したロボット目視検査エージェント：Grounding DINOと幾何ポリシーで実現するGo2の準リアルタイム進路リスクダッシュボード

2026.07.23

NVIDIAがUnitree G1向けの一気通貫ワークフロー「GR00T reference workflow」を公開したので読み解いてみた

2026.07.10

Unitree Go2とG1を活用したロボット目視検査エージェント：MVPを作り始めました

2026.07.09