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# NVIDIA の記事一覧

AI エージェントの Memory を、訂正・検査・削除から考えてみた
森茂洋 / Hiroshi Morishige
2026.09.07
ちょっと話題の記事
DGX Spark の Qwen3.8 と GLM-5.3-Flash、4 構成を用途別に比べてみた
森茂洋 / Hiroshi Morishige
2026.09.06
NVIDIA Jetson で推論型モデルを現場へ届ける構成を考えてみた
森茂洋 / Hiroshi Morishige
2026.09.05
NemoHermes に Backlog でのタスク管理を任せてみる
嶋田怜央成 / Reona Shimada
2026.09.04
Isaac LabとPPOで始めるUnitree G1のボトル把持・持ち上げ強化学習プロジェクト：Sim-to-Realで600mlボトルを実機把持・持ち上げ、PoCの完結
lee.tienning
2026.09.03
320B の GLM-5.3-Flash を DGX Spark 2 台で動かして 2 台にする価値を測ってみた
森茂洋 / Hiroshi Morishige
2026.09.01
NVIDIA L40Sで日本語対応ASRモデルを比較してみた（NVIDIA社のParakeetがかなり良い結果に）
nokomoro3@製造BT部
2026.09.01
Nemotron Lightning を SFT と Capability Card でチームアシスタント専用の判定役に仕立て直してみた
森茂洋 / Hiroshi Morishige
2026.09.01
NVIDIA Cosmos Transfer 2.5 で車載映像を霧・雨・夜に変換してみた
若槻龍太
2026.08.31
ちょっと話題の記事
320B の GLM-5.3-Flash を DGX Spark 1 台で動かして実用の分かれ目を測ってみた
森茂洋 / Hiroshi Morishige
2026.08.30
チームで coding agent を使うための AI Gateway とルーターの理想形を考えてみた
森茂洋 / Hiroshi Morishige
2026.08.30
NVIDIA NeMo Relay と NeMo Switchyard を AI Gateway としてどう使うか考えてみた
森茂洋 / Hiroshi Morishige
2026.08.29
NeMo Switchyard と事後学習済みの judge モデルで Slack エージェントのリクエストを自動ルーティングする
嶋田怜央成 / Reona Shimada
2026.08.28
NVIDIA NeMo Switchyard の prefill router の仕組みについて調べてみた
森茂洋 / Hiroshi Morishige
2026.08.22
Nemotron 3.5 ASRを日本語音声でファインチューニングしてみた
nokomoro3@製造BT部
2026.08.21
Isaac LabとPPOで始めるUnitree G1のボトル把持・持ち上げ強化学習プロジェクト：Object-Relative補正とDGX Spark・実機統合
lee.tienning
2026.08.20
DGX Spark に NemoHermes を常駐させて Slack から呼べるチームアシスタントを作る
嶋田怜央成 / Reona Shimada
2026.08.20
NVIDIA の新エージェントフレームワーク NOOA を DGX Spark のローカル LLM で試してみた
森茂洋 / Hiroshi Morishige
2026.08.18
NVIDIAの基盤モデルを学ぼう 後編：時系列基盤モデル、医療・創薬、科学計算AI
nokomoro3@製造BT部
2026.08.18
NVIDIAの基盤モデルを学ぼう 前編：Nemotron（テキスト生成、音声AI）、Physical AI
nokomoro3@製造BT部
2026.08.18
Pi coding agent を Switchyard につないで開発環境を組んでみた
森茂洋 / Hiroshi Morishige
2026.08.17
Nemotron 3.5 Lightning を LoRA 事後学習で LLM ルーターの判定役に仕立ててみた
森茂洋 / Hiroshi Morishige
2026.08.16
Isaac LabとPPOで始めるUnitree G1のボトル把持・持ち上げ強化学習プロジェクト：0.62 kgへのMass CurriculumとSafe Approach Policy
lee.tienning
2026.08.14
製造現場の動画と工程文書をつないで作業の異常候補を検索できるようにしてみた
tanaka-takeru@製造BT部
2026.08.14
Nemotron 3.5 Lightning を Hermes Agent で動かして実効コストを測ってみた
嶋田怜央成 / Reona Shimada
2026.08.12
NVIDIA Nemotron 3.5 Lightning の 3 種類の投機的デコーディング（DSpark / DFlash / MTP）を DGX Spark で比較してみた
Guri / Hajime Oguri
2026.08.12
NVIDIA Nemotron 3.5 Lightning 30B-A3B-NVFP4 を試してみた
森茂洋 / Hiroshi Morishige
2026.08.12
Rust に生まれ変わった NeMo Switchyard v0.2.0 を試してみた
森茂洋 / Hiroshi Morishige
2026.08.12
Meta のオープンウェイト Muse Glimmer 30B を DGX Spark で動かしてみた
森茂洋 / Hiroshi Morishige
2026.08.11
ちょっと話題の記事
284B の DeepSeek V4 Flash-0731 を DGX Spark 2 台で動かしてみた
森茂洋 / Hiroshi Morishige
2026.08.10
NVIDIA の Lyra 2.0 を NVIDIA Brev 上の H100 環境で動かしてみた
atsu
2026.08.10
オープンウェイトモデルで開発からビジネス利用まで回すチーム AI 環境
森茂洋 / Hiroshi Morishige
2026.08.08
NVIDIA GEAR-SONICでUnitree G1の実機を全身テレオペしてみた
atsu
2026.08.07
NVIDIA RAG Blueprint × DGX Spark でチーム共通 RAG を組んで MCP でつないでみた
森茂洋 / Hiroshi Morishige
2026.08.07
話題の記事
DGX Spark 1 台で 2.8T の Kimi K3 を動かしてみた
森茂洋 / Hiroshi Morishige
2026.08.06
NVIDIA Japan の NPN Partner Model Customization Bootcamp に参加してきました
森茂洋 / Hiroshi Morishige
2026.08.06